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弗洛伊德的所有理論都是基于嬰孩的本能，其中一種他稱之為“性欲”。但這里的性欲并不是成人之間圈圈叉叉的性欲。而是一種對深切的對愉悅感，滿足感的渴望。試想一個(gè)嬰兒，在餓的哇哇大哭，孤獨(dú)無助的時(shí)候，他對母親乳房的渴望，比宅男在深夜對軟妹子的渴望絕對有過之而無不及；作為一個(gè)弱不禁風(fēng)，生活完全不能自理的小生命，他對母親的保護(hù)與愛的渴望，也是非常強(qiáng)大的精神力量。這些渴望，便是弗洛伊德所謂的最初的“性欲”。
佛洛伊德認(rèn)為，在嬰兒最初階段，人的“性欲”表現(xiàn)為對吮吸母乳的渴望。這是一種完全被生物本能驅(qū)使的欲望，與道德，世俗規(guī)定全無關(guān)系，這個(gè)階段佛洛伊德稱為口唇期。嬰兒再長大一些，會進(jìn)入佛洛伊德所謂的“肛門期”。每次提到這個(gè)詞同學(xué)們的注意力已經(jīng)全部被肛門兩個(gè)字吸引住了以至于完全忽略了這一時(shí)期的重點(diǎn)。。。。這一時(shí)期的重點(diǎn)不在器官，而在于此時(shí)嬰孩開始接受toilet training。嬰兒再也不是為所欲為，隨便撒潑打滾隨地大小便的小霸王了，要開始接受一些社會／家庭的準(zhǔn)則，要被束縛，被管教。佛洛伊德認(rèn)為toilet training是嬰兒從無拘無束到學(xué)會尊重準(zhǔn)則的一個(gè)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)，此時(shí)能控制住自己的肛門不隨地大小便，就等于尊重父母的規(guī)則，就能得到父母的認(rèn)可，從而得到滿足感和愉悅感。所以這個(gè)階段稱為肛門期。

熟悉佛洛伊德id ego superego理論的可以知道，在這個(gè)時(shí)期，superego開始初現(xiàn)雛形了。嬰孩開始在本能（id）和道德規(guī)范（superego）之間進(jìn)行掙扎，而這種掙扎在俄狄浦斯期達(dá)到頂峰。

前面提到過，嬰孩對母親的渴望是非常強(qiáng)烈的。作為一個(gè)弱小的生命，他必須傾盡全力地依戀母親，這種依戀是非常霸道的感情（母親是屬于我一個(gè)人的），母親在孩子生命初期無微不至的照顧，也印證了嬰兒心中霸道的假設(shè)（母親只為我一個(gè)人服務(wù)，我要什么母親都會滿足我）。但隨著嬰孩的長大，他會發(fā)現(xiàn)母親并不是屬于他一個(gè)人的，還屬于一個(gè)比他更有力量，更具權(quán)威的人——父親。佛洛伊德認(rèn)為，孩子對父親有著復(fù)雜的感情。他本能地嫉妒父親奪去了母親的愛，又害怕父親會發(fā)現(xiàn)自己的嫉妒而懲罰自己，同時(shí)又希望自己可以成長為父親那樣有力量的男人，再次獲得母親全部的愛。在這種情感掙扎中，嬰孩需要在本能的渴望，和理性的對欲望的壓制間取得平衡，此時(shí)作為id和superego的協(xié)調(diào)者的自我（ego）開始快速發(fā)展起來。

俄狄浦斯情結(jié)之所以有意義，是因?yàn)樗鼜?qiáng)調(diào)了嬰兒對母親的依戀，以及這種依戀的轉(zhuǎn)化過程。60年代初哈洛猴的實(shí)驗(yàn)，生動(dòng)的展示了靈長類動(dòng)物強(qiáng)大的母嬰依戀及該情感對動(dòng)物生理心理的影響。而佛洛伊德早在該實(shí)驗(yàn)數(shù)十年前就指出了這種依戀的重要性，是非常令人佩服的。但俄狄浦斯情結(jié)同時(shí)也反映出佛洛伊德的許多局限性，比如對女性的忽視，理論中個(gè)人色彩太濃，腦洞太大口味太重（？）等。
俄狄浦斯情結(jié)對今日的精神分析理論仍具有很大意義，只不過現(xiàn)在對此的研究，已經(jīng)不限于男孩戀母嫉妒父親，多是研究在母嬰由依戀到相對分離的轉(zhuǎn)化過程中，嬰孩心理的一系列變化。