桃谷六仙是武當六俠殷梨亭的后代。殷梨亭之孫殷長歌，二十歲時誤入神秘桃谷，結(jié)識了一位來自桃谷的神秘少女桃十三娘，兩人情投意合，定下終身。根據(jù)桃谷的規(guī)矩，殷長歌勇闖水深、火熱、山高三關(guān)，與桃十三娘終成眷屬。誰知當代桃谷之主桃三娘貪慕殷長歌人才，竟趁其闖關(guān)負傷昏迷之際，借種懷胎，于是便有了桃谷六仙這幾個奇葩。
少年英雄卻說當年少林寺屠獅英雄大會，殷梨亭以太極劍對戰(zhàn)周芷若來自《九陰真經(jīng)》的詭異鞭法，險死還生。此后，殷梨亭愈發(fā)覺得生命和家庭的可貴，便與楊不悔兩人辛勤耕耘，六年間生下三子一女，人丁興旺。殷梨亭心疼妻子，主動提議將他們的第二個兒子，改作楊姓，為楊家繼后香燈，令楊逍、楊不悔父女非常感動。
如此一個甲子過去，殷家傳到第三代。在殷梨亭的孫兒之中，有一少年名為殷長歌，天資聰穎，一表人才，剛過弱冠之年，便盡得武當一脈武功真?zhèn)?。在天下公推的四位最?yōu)秀的青年俊杰“歌舞升平”之中，殷長歌位居首位。
殷長歌二十歲這年夏天，獨自追殺太行七寇，歷經(jīng)七十日，奔波八百里，終于在云臺山張良峰下，將最后一寇何三斬殺。此時天色已近黃昏，殷長歌自早上到現(xiàn)在，只吃了幾個山桃。大戰(zhàn)之中不覺饑餓，如今大功告成，頓覺腹中雷鳴。
殷長歌今天的運氣很好，剛說瞌睡便來了枕頭。只聽草叢中一陣悉索聲響，一只肥碩的野兔從眼前跑過。殷長歌大喜，拔腿便追。本來以他的輕功，三五個呼吸便可捉住這只野兔。不料他大戰(zhàn)之后，腿腳酸軟，輕身功夫只剩下了三成，于是竟被那只野兔越跑越遠，最后撲入一個草木掩映的洞穴之中，消失不見。
殷長歌以為那是野兔的巢穴，為防它逃脫，他強提丹田中剩余不多的真氣，一個箭步撲向那片草叢。但他萬萬沒有想到，這一撲竟然穿過了個兔子洞，來到了十幾丈丈的高空之中。他顧不得的考慮這件事的詭異之處，飛快的調(diào)整身形，在空中施展“梯云縱”身法，一連旋身七圈，減輕了下墜之力。但此時離地面還有兩丈多高，他一口真氣再也續(xù)不上來，只好勉力換成爬行之狀，然后把眼睛一閉，聽天由命。
殷長歌本以為自己怎么也得摔一個七損八傷，誰知雙手雙足著地，竟然感覺掉入了一堆腐爛的果實之中，將下墜的力量抵消了七七八八，連骨頭就沒有斷。這時，他鼻子才聞到一陣腐爛果實的味道，間雜著一縷縷酒香。
桃花幽谷殷長歌暗呼一聲僥幸，他一人滅了太行七寇，也沒有受什么傷，反而差點兒被一只兔子害死。他站起身來，胡亂抹了一下臉，觀察周圍的環(huán)境。只見自己落地之處，是一大片厚厚的腐爛的桃子，大概是為了發(fā)酵釀酒之用。不遠處是一條清澈的山溪，水流淙淙。山溪兩岸種滿了桃樹，桃花開得正艷，仿佛一團團火焰一般。
殷長歌心中奇怪，因為此時已是夏末秋初，不久前他還吃了幾枚桃子充饑，而這里的桃樹卻還開著花。他正想自己莫非無意中闖入了仙家福地，那桃樹乃是仙桃。不防一回頭，一張宜喜宜嗔的俏臉，已近在咫尺。
那張俏臉之上，一雙大眼水波流動，秀眉不描而黛，小嘴不抹而朱。呼吸如蘭，幽香暗度。殷長歌看得呆了半晌，才紅著臉往后退了兩步，表明身份。這時才看到那少女十六七歲年紀，身著一身綠色羅裙，亭亭玉立，仿佛夏日池塘中的一支初荷。
少女遞給殷長歌一只羅帕，示意他把臉擦干。殷長歌小心翼翼的擦了擦臉，整理了衣衫，順手把羅帕收了起來。那少女看著殷長歌整理，一雙眼睛越來越亮，絲毫沒注意對方?jīng)]有送還自己的羅帕。
接下來，兩人很自然的找了一塊巨石坐下，談笑風生，仿佛多年的老友一般。那少女說這里是桃谷，自己叫桃十三娘。桃谷里風水得天獨厚，一年桃開兩季，稻谷三熟。只是這里與世隔絕，已多年來沒有外人進入。殷長歌則向少女說起外面的世界，桃花只有一季，但冬天也有雪花降落。水不如這里清澈，但卻更加波瀾壯闊……聽得桃十三娘眼中異彩連連。
待聽到殷長歌腹中再度雷鳴，桃十三娘便讓他到家中做客，兩人站起身，很自然的拉起手，相視一笑，就像成親多年的夫婦一般。在桃十三娘家中，殷長歌在她父母親切熱情的招待之下，飽餐一頓，睡了一個香甜的大覺。
此后七八日，桃十三娘與殷長歌攜手同游桃谷，還拜見了桃谷這一代的主人桃三娘。桃三娘身材曼妙，但卻用白紗蒙住了玉臉，只剩下一雙寒眸，不怒自威。不過，桃三娘看到殷長歌時，眸子里就只剩下溫柔可親，以致于殷長歌認為這位谷主是個好說話的人，當場便問她如何才能帶著心愛的姑娘出谷。殷長歌這句話，既是問桃三娘，也是問桃十三娘。桃十三娘如何聽不出，卻只是玉面泛紅，并沒有出言反對。
桃三娘眼色漸漸降溫，她告訴殷長歌，要想出谷，必須連闖水深、火熱、山高三關(guān)，過了最后一關(guān)，自然就能出谷。此外，每人出谷之前，都要留下一種寶貴的東西。
殷長歌說自己是從一處山壁的兔子洞中掉入谷中，為何不能原路返回。桃三娘告訴他，兔子洞這種東西，從來都不在固定位置，他大可再去試試。桃十三娘也拉了拉殷長歌的衣袖，表示桃七娘說的是事實。
拜別谷主，殷長歌便問桃十三娘，愿不愿意隨自己出谷。桃十三娘說自己非常愿意，但卻舍不得父母，顯然正如桃三娘所說，要想出谷，自己就要拋棄寶貴的親情。
這時，桃十三娘的父母突然出現(xiàn)，他們表示，女兒盡管跟著殷長歌走吧，尋找自己的幸福，他們雖然不舍，但至少還有彼此。桃十三娘放聲痛哭，最終含淚答應跟殷長歌出谷。
連闖三關(guān)第二日，殷長歌開始闖關(guān)。根據(jù)桃谷的規(guī)定，殷長歌必須獨自進行闖關(guān)，任何人不得觀看和提供幫助。第一關(guān)“水深”，是指要在數(shù)十米深的寒潭之中，找到一種谷主指定的東西。殷長歌讓桃十三娘在家中等消息，便獨自進了寒龍洞。他打開寒潭邊石臺上的紙張，上面寫著：半個時辰之內(nèi)，在潭底找到谷主的一只蝴蝶玉釵。
殷長歌毫不猶豫的跳入寒潭，頓時覺得水寒徹骨。他運起“武當九陽功”，堪堪抵住了水寒，便向水底潛去，很快就在一塊怪石之下，發(fā)現(xiàn)了谷主的玉釵。殷長歌大喜過望，便游了過去，只是在取玉釵的瞬間，他感覺好像被什么東西刺了一下，微覺麻痛。但此時殷長歌已閉氣多時，不暇細想，便浮上了水面。
殷長歌剛上岸，便覺一陣天旋地轉(zhuǎn)，暈了過去?；秀敝g，他似乎看到桃十三娘飛奔而來，將自己緊緊抱住。兩副身軀慢慢發(fā)熱，最終糾纏在了一起……
不知道過了多久，殷長歌悠悠醒來，他回憶剛才發(fā)生之事，如夢似幻。而身邊仍有余香裊裊，卻不由得他不相信，自己已和桃十三娘有了魚水之歡。
片刻之后，殷長歌拋開遐想，開始闖第二關(guān)“火熱”。這次的任務(wù)，是在流淌著巖漿的火龍洞深處，取回一塊萬年寒玉礦石。這一關(guān)，桃谷內(nèi)所有人都視作畏途，幾百年來也就只有寥寥幾人，才帶著多處燒傷，取回了寒玉礦石。
然而，對殷長歌來說，這一關(guān)卻不過如此。一進入溫度極高的火龍洞，他立刻運用起太極心法，使體內(nèi)和體外形成一個陰陽循環(huán)系統(tǒng)，始終保持著能夠忍耐的溫度。殷長歌很快來到了火龍洞的最深處，也就是最熱的地方，這里陽極陰生，萬年寒玉礦石赫赫在目。殷長歌也不貪心，取下兩塊礦石，便飛身出洞。
殷長歌拿著玉釵和寒玉礦石，來到谷主府中，桃十三娘已在這里等他。桃三娘對殷長歌的表現(xiàn)非常滿意，極力出言挽留，想讓他留在谷中。但殷長歌決心已定，堅決請谷主說出第三關(guān)“山高”的所在。
桃三娘十分無奈且惋惜的告訴殷長歌，出府之后一直向北，九九八十一里之后，有一座近百丈高的冰山。殷長歌要想帶桃十三娘出谷，就得爬上冰山，穿過山頂?shù)囊惶幎纯?。這一關(guān)的兇險之處，在于這冰山如神仙刀劈斧削出的一般，幾乎與地面垂直，山壁上毫無借力之處。你們?nèi)绻呀?jīng)決心出谷，我會在七日后派人過去，為你們收尸。
桃十三娘看殷長歌神情奇怪，認為他已生怯意，心中有些焦急。但殷長歌只是思索了片刻，便問桃七娘，如何留下自己一件寶貴的東西，不知家傳的寶劍是否算數(shù)。桃三娘聞言之后，似笑非笑，然后說你已經(jīng)留下了一件寶貴的東西。殷長歌有些摸不清頭腦，但他心中只想著帶桃十三娘遠走高飛，便將其拋在腦后。
出了谷主府，殷長歌才發(fā)出一聲長笑，對桃十三娘說，谷主認為我們絕對爬不上冰山，卻不知在二百多年之前，當時天底下最聰明的人之一，丐幫幫主黃蓉已經(jīng)為我們提供了法子，我們只要照葫蘆畫瓢，便可過關(guān)。只是我們還要走遍桃谷，去收購一些羊腿……
桃谷六仙七日后，冰山之下，桃三娘看著山壁上的羊腿天梯，雙手撫摸著自己的腹部，心中想著，殷長歌啊殷長歌，我們的孩兒就算像我這般丑陋，但只要遺傳了你幾分聰明，也就足夠立于這天地之間了。而這羊腿天梯，也能讓他走出桃谷，見識見識外面的廣闊天地。
桃三娘萬萬沒有想到，她腹中的孩子不是一個，而是足足有六個之多。此外，因為殷長歌在寒潭里中了毒，使得這六個孩子也沒遺傳到他的聰明，而是有些瘋瘋癲癲，不知所謂。
但在母親的眼中，自己的孩子總是最可愛的，甚至就如仙童一般，所以桃三娘的孩子們，就被分別叫作桃根仙、桃干仙、桃枝仙、桃葉仙、桃花仙、桃實仙，合稱為“桃谷六仙”。